设计独特的行走机构可实现半自动的模块减影功能，操作人员可在安全距离内通过挤压气囊来遥控推动插件模块在照射场行走实现减影，从而有效减少了操作人员暴露在射线下的机会。不同模块实现不同指标的检测。